ترجمه مقاله تحقیقات در استراتژی سیستم کنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیک:
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 10 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 1113 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
تحقیقات در استراتژی سیستم کنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیک:
چکیده :
عیب تعلیق فعال با دقت پایین باعث شده است که از حرکت محرک به سمت جلو مشکلاتی به وجود آمده و همچنین تجزیه و تحلیل داده های تعلیق وجود دارد . از جمله پارامتر های سیستم تعلیق از طریق ساخت مدل تعلیق فعال در سیستم هیدرولیک است . ضریب ماتریس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعلیق و جابجایی تایر از طریق تجزیه و تحلیل کنترل LQg و تعلیق استراتژی کنترل LQg آورده شده است . نتیجه گیری این است که تعلیق فعال کنترل بیشتری بر ثبات و راحتی نسبت به تعلیق فعال داشته و PID شبیه سازی شده و تعلیق فعال و غیر فعال PID شبیه سازی شده و تعلیق فعال و غیر فعال PID با هم مقایسه شده اند . عملکرد خروجی نیروی کنترل LQg بهتر از کنترل PID بوده است که می تواند از نیروی دریافت کننده سیگنال باشد.
کلمات کلیدی : تعلیق فعال , مدل سیستم هیدرولیک , معادله واحد , کنترلLQg , شبیه سازی
1 – مقدمه :
تعلیق فعال بین فضای بدون فنر و معلق سازی براساس تعلیق منفعل می باشد . تعلیق واقعی خودرو می تواند از طریق اندازه گیری سیگنال سنسور شتاب و سنسور جابجایی به دست آید . خروجی محرک با تعیین استراتژی و کنترل آن می تواند اطمینانی از عملکرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بیاورد . بیشترین پژوهش ها رابط بین نیرو محرکه و جابجایی محرکه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سیستم هیدرولیک دقتی ندارد . نقص ناشی از این رو نتایج عملی متفاوتی را در کنترل نشان می دهد . در نهایت شبیه سازی عملی کاهش را نشان می دهد . هسته تعلیق فعال استراتژی کنترل است . در حالیکه تحقیقات کشور ها هنوز در مرحله بهینه سازی استراتژی کنترل و پژوهش های تئوری است . حالت کنترل اصلی در تعلیق فعال نتیجه کنترل PID و کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی و کنترل هوک می باشد .
ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 12 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 2160 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 35 |
رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
چکیده :
روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید . برای این منظور , ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می باشد . ثبات ساختار کنترل تطبیقی با استفاده از تجزیه و تخلیل رویکرد مشترک تابع لیاپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غیر خطی سیستم تعلیق است . به منظور ارائه یک چهارچوب واقعی دار کنترل طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد در یک خودروی چهار چرخ که سیستم تعلیق در آن مجهز به موتور خطی الکترونیکی برای تحقق بخشیدن به سیستم تعلیق فعال است . به عنوان بسته تست برای مطالعه استفاده شده است . عملکرد قابل توجهی از مفهوم منترل تطبیقی با موفقیت در مقایسه با سیستم تعلیق کنترل های معتبر به دست آمده است .
کلمات کلیدی : سیستم تعلیق فعال , کنترل تطبیقی , تعویض کنترل , دینامیک خودرو , کنترل سیستم تعلیق خودرو .
1 – مقدمه :
سیستم تعلیق نیرو های بین خودروی جاده لازم است و در نتیجه به طور عمده سواری ایمن و راحتی در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار دینامیکی سیستم تعلیق به طور قابل توجهی تحت تاثیر قابلیت های یک وسیله نقلیه قرار می گیرد .
به عنوان مثال بهبود عملکرد سیستم نه تنها تحت تاثیر مثبت تصور ذهنی راننده خودرو است . همچنین می تواند تلفات ترافیک را با تسهیل شرایط رانده در وسیله نقلیه و جلوگیری از خستگی راننده را به وجود بیاورد . ایمنی راحتی خودرو توسط رفتار دینامیکی خودرو اداره می شود . اگر حرکات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعلیق دینامیکی تنها در محدوده فرکانس برای پویایی خودرو بین 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . این مدل ماشین , مدل مناسب چهار چوب است . این رفتار دینامیکی توصیف بدنه را بدون فنر و با تایر ها و ترمز ها و اکسل ها و بخش هایی از سیستم تعلیق می باشد . همچنین جرم معلق نیز در نظر گرفته می شود که در شکل 1 ارائه شده است . قسمت بعدی , شاسی خودرو است که از جمله مسافران و خودرو در آن محل می شوند و سیستم تعلیق به آنها مستقل است . علاوه بر این یک مدل خودرو شامل تایر که به صورت موازی بوده و با دمپر هایی پیکر بندی شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سیستم تعلیق منفعل شامل عناصری مانند شاسی خودرو و دمپرات که از ارتعاشات ناشی از جاده و تماس تایر با زمین جلوگیری می کند . سیستم ترکیبی از مکاترونیک و کنترل بوده و در نیجه قادر به بهبود عملکرد سیستم تعلیق از طریق تنظیم نیرو های سیستم تعلیق می باشد . سیستم تعلیق ویژگی ها متغیر دمپر را به صورت نیمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را می توان در محدوده مشخص تنظیم نموده و با توجه به مصرف کم انرژی آن در طیف گسترده ای از وسایل نقلیه تولید می شود . با این حال نیرو های دمپر توسط انفعال محدود , دارای محدودیت هایی هستند . به عنوان مثال آنها می توانند تنها با حرکت نسبی دمپر مقابله کنند . سیستم تعلیق فعال در مقابل , نیاز به یک منبع قدرت داشته , قادر به تولید نیرو ها و مستقل از حرکت نسبی تعلیق هستند . در مورد سیستم های تعلیق فعال پهنای باند محرک بالاتر از 20 هرتز می باشد . با این حال با توجه به نیاز های انرژی به عنوان وزن و بسته بندی و تعلیق به طور کامل از وسیله نقلیه , تولید یکپارچه نشده است .
ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 15 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 3617 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 43 |
صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده
Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model
چکیده:
در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.
با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.
1 – مقدمه:
صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برای راننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید در محیط هایی مانند شرایط خشن جاده و بهبود راحتی راننده است. مطالعه برروی بهینه سازی و کنترل سیستم های تعلیق در صندلی برای کاهش ارتعاش های عمودی از موضوعات فعال در این دهه بوده است. سه نوع اصل از تعلیق صندلی وجود دارد که به عنوان مثال، تعلیق صندلی معلق، صندلی نیمه فعال، تعلیق صندلی فعال ارائه شده است. مطالعه بر روی صندلی تعلیق شده منفعل به طور عمده تمرکز بر بهینه سازی پارامتر برای سفتی و ضریب میرایی است. به طور کلی، کمی سفتی ممکن دریافت سواری راحتی است. با این حال، تعلیق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از این رو ممکن است در نهایت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتی در شرایط و موقعیت صندلی و سفتی غیر خطی منجربه راحتی راننده شده و محدودیت انحراف و از تعلیق را داشته است. با توسعه رولوژی مغناطیسی (MR)، یا الکترو رئولوژی (ER) دمپر، کنترل نیمه فعال تعلیق منجر به نیروی میرایی متغیر با مصرف توان کمتر می شود. با این حال، هر دوی ER، و یا MR تنها کنترل میرایی را داشته که نظیر این سیستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژی موثر است. مطالعه بر روی صندل تعلیق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژی های کنترل پیشرفته بوده که تمرکز و استفاده در انواع مختلف دیسک به منظور بهبود سیستم تعلیق صندلی دارد در حالی که با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرک و تنوع بار و زمان تاخیر و قابلیت اطمینان است. در میان سه نوع از تعلیق صندلی، سیستم تعلیق صندلی فعال می تواند بهترین عملکرد را در ارائه راحتی داشته، لذا توجه بیشتری در سال های اخیر دریافت کرده است. علاوه بر تعلیق صندلی، سیستم تعلیق خودرو به طور گسترده ای به مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفت. تعلیق خودرو در واقع، به عنوان یک سیستم تعلیق اولیه برای همه وسایل نقلیه برای راحتی ارائه شده و نگهدارندگی جاده ای و دیگر توابع دینامیک را دارد. مانند سیستم تعلیق صندل، حالت منفعل و نیمه منفعل در تعلیق خودرو نیز ارائه شده است. سیستم فعال و نیمه فعال با توجه بیشتری بوده که برای بهبود راحتی سواری خودرو و نگهدارندگی جاده است.
دانلود ترجمه مقاله یادگیری مشخصه ی عابر پیاده براساس CNN چند برچسبی برای بیومتریک نرم
| دسته بندی | کامپیوتر |
| بازدید ها | 35 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 4210 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 18 |
IEEE-ICB 2015
Multi-label CNN Based Pedestrian Attribute Learning for Soft Biometrics
Abstract
Recently, pedestrian attributes like gender, age and
clothing etc., have been used as soft biometric traits for recognizing
people. Unlike existing methods that assume the
independence of attributes during their prediction, we propose
a multi-label convolutional neural network (MLCNN)
to predict multiple attributes together in a unified framework.
Firstly, a pedestrian image is roughly divided into
multiple overlapping body parts, which are simultaneously
integrated in the multi-label convolutional neural network.
Secondly, these parts are filtered independently and aggregated
in the cost layer. The cost function is a combination
of multiple binary attribute classification cost functions.
Moreover, we propose an attribute assisted person reidentification
method, which fuses attribute distances and
low-level feature distances between pairs of person images
to improve person re-identification performance. Extensive
experiments show: 1) the average attribute classification
accuracy of the proposed method is 5.2% and 9.3% higher
than the SVM-based method on three public databases,
VIPeR and GRID, respectively; 2) the proposed attribute assisted
person re-identification method is superior to existing
approaches.
یادگیری مشخصه ی عابر پیاده براساس CNN چند برچسبی برای بیومتریک نرم
چکیده
به تازگی، ویژگیهای عابر پیاده مثل جنس، سن و لباس و غیره، بهعنوان صفات بیومتریک نرم برای شناختن افراد استفاده شدهاند. برخلاف روشهای موجود که استقلال ویژگیها را در طول پیشبینی آنها در نظر میگیرد، یک شبکهی عصبی پیچیده چند برچسبی (MLCNN) را به منظور پیشبینی مشخصات متعدد همراه با هم در چارچوب یکپارچه ارائه میکنیم. ابتدا، تصویر عابر پیاده تقریبا به چند بخش همپوشانیکنندهی بدن تقسیم میشود، که بطور همزمان در شبکه عصبی پیچیدهی چند برچسبی ادغام میشوند. در مرحلهی دوم، این بخشها بطور مستقل در لایهی هزینه فیلتر و طبقهبندی میشوند. تابع هزینه ترکیبی از چند تابع هزینهی طبقهبندی ویژگی دودویی است. علاوه بر این، روش باز شناسایی شخص به کمک ویژگی را ارائه میکنیم، که فواصل ویژگی و فواصل ویژگی سطح پایین را بین جفت تصاویر فرد به منظور بهبود عملکرد بازشناسایی فرد ترکیب میکند. آزمایشهای گسترده نشان میدهند: 1) میانگین دقت طبقهبندی ویژگی روش ارائه شده به ترتیب 5.2% و 9.3% بیشتر از روش مبتنی بر SVM در سه پایگاه داده عمومی، VIPeR و GRID است، 2) روش پیشنهادی بازشناسایی فرد به کمک ویژگی نسبت به روشهای دیگر برتری دارد.
یادگیری مشخصهی عابر پیاده براساس CNN چند برچسبی برای بیومتریک نرم
چکیده
به تازگی، ویژگیهای عابر پیاده مثل جنس، سن و لباس و غیره، بهعنوان صفات بیومتریک نرم برای شناختن افراد استفاده شدهاند. برخلاف روشهای موجود که استقلال ویژگیها را در طول پیشبینی آنها در نظر میگیرد، یک شبکهی عصبی پیچیده چند برچسبی (MLCNN ) را به منظور پیشبینی مشخصات متعدد همراه با هم در چارچوب یکپارچه ارائه میکنیم. ابتدا، تصویر عابر پیاده تقریبا به چند بخش همپوشانیکنندهی بدن تقسیم میشود، که بطور همزمان در شبکه عصبی پیچیدهی چند برچسبی ادغام میشوند. در مرحلهی دوم، این بخشها بطور مستقل در لایهی هزینه فیلتر و طبقهبندی میشوند. تابع هزینه ترکیبی از چند تابع هزینهی طبقهبندی ویژگی دودویی است. علاوه بر این، روش باز شناسایی شخص به کمک ویژگی را ارائه میکنیم، که فواصل ویژگی و فواصل ویژگی سطح پایین را بین جفت تصاویر فرد به منظور بهبود عملکرد بازشناسایی فرد ترکیب میکند. آزمایشهای گسترده نشان میدهند: 1) میانگین دقت طبقهبندی ویژگی روش ارائه شده به ترتیب 5.2% و 9.3% بیشتر از روش مبتنی بر SVM در سه پایگاه داده عمومی، VIPeR و GRID است، 2) روش پیشنهادی بازشناسایی فرد به کمک ویژگی نسبت به روشهای دیگر برتری دارد.
ترجمه مقاله رابطه بین کسورات بودجه وورودیهای سرمایه ای:شواهد اقتصادی بیشتر
| دسته بندی | حسابداری |
| بازدید ها | 26 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 647 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 22 |
ترجمه مقاله رابطه بین کسورات بودجه وورودیهای سرمایه ایشواهد اقتصادی بیشتر در 10 صفحه با فرمت pdf و ترجمه 12 صفحه ای با فرمت word
This research note examines the impact offederal deficits on U.S. capital inflows. Expanding on
the previous work of Bahmani-Oskooee and Payesteh (1994), we employ the relatively new maximum likelihood procedure developed byJ ohansen (I 988) and Johansen and Juselius (I 990) to do
cointegration tests. The results find a long run relationship between blcdget de&its and capital
inflow. In addition, findings j?om error-correlation modeling reveal that short&m d&equilibria
in financial markets are corrected very rapidly, suggesting that these markets are efficient.
I. INTRODUCTION
In a recent issue of this journal Bahmani-Oskooee and Payesteh (1994) have
shown that in the United States budget deficits led to capital inflows in the 1973-
88 period. Using the Engle-Granger (1987) residual-based two-step cointegration procedure and error-correction model, they found budget deficits and capital inflows to be cointegrated. They attributed the relationship between budget
deficits and capital inflows to rising interest rates caused by public borrowing
and to improved expectations based on increased economic growth resulting
from budget stimulus. The evidence provided by Bahmani-Oskooee and Payesteh (hereafter BP) has made an important contribution to our understanding of
the effect of budget deficits on the economy. The purpose of this note is to
extend the evidence on the relationship between budget deficits and capital
flows by examining the data using the most recent cointegration procedure
developed by Johansen (1988) and Johansen and Juselius (1990). Subsequent
analysis has suggested that the Engle-Granger cointegration technique suffers
from a number of econometric shortcomings. Our results further confirm the
existence of a long-run link between budget deficits and capital inflows. Moreover, we find that short-run disequilibria in the relationship of budget deficits
markets are very efficient.
I . مقدمه:
دریکی از نسخه های این مجله بهمنی –اسکویی وپاسته (1994)نشان داده اند که کسورات بودجه در ایالات متحده باعث جریانات ورودی سرمایه ای در دوره 88-1973شده است .با استفاده از روش انتگرال گیری مضاعف دو مرحله ای براساس باقیمانده انجل –گانگر (1987)ومدل خطا اصلاح آنها کشف کردند که کسورات بودجه وجریانات ورودی هم انباشته هستند .آنها رابطه بین کسورات بودجه وجریانات ورودی سرمایه را براساس نرخ بهره افزایش یافته حاصل از وام گیری عمومی وبهبود انتظارات را براساس رشد اقتصادی یافته حاصل از محرکهای بودجه ،مشخص کنند. شواهد ارائه شده بوسیله بهمنی- اسکویی وپاسته (که بعد از این به آنها BPگفته میشود)سهم قابل توجهی در شناخت ما از اثر کسورات بودجه در اقتصادایفا می کنند .هدف از این یادداشت آن است که شواهد بیشتری را روی رابطه بین کسورات بودجه وجریانهای ورودی با استفاده از آزمایش اطلاعات به کمک روش Cointegrationجدیدی که بوسیله جانسن (1988)وجانسن وژولیوس(1990)ارائه شده است ،مطرح کنند .تحلیلهای بعدی نشان داده اند که تکنیک Cointegrationانجل – گارنگر با برخی نواقص اقتصادی مواجه است .نتایج ما همچنین وجود یک ارتباط طولانی مدت بین کسورات بودجه جریانهای داخلی سرمایه را نشان می دهد که بازارهای جهانی سرمایه بسیار کارآمد هستند .