فایل فردا

مرجع دانلود فایل های دانشجویی

فایل فردا

مرجع دانلود فایل های دانشجویی

کنترل مد لغزشی آونگ معکوس چرخان

در این پروژه، با استفاده از کنترل مدل لغزشی به کنترل کردن سیستم چندمتغیره آونگ معکوس چرخان می پردازیم مباحث تئوری بصورت کامل ارائه شده است و نتایج آن هم با استفاده از نرم افزار سیمولینک شبیه سازی شده است
دسته بندی برق ، الکترونیک و مخابرات
بازدید ها 12
فرمت فایل pdf
حجم فایل 2094 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 19
کنترل مد لغزشی آونگ معکوس چرخان

فروشنده فایل

کد کاربری 6350
کاربر

کنترل مد لغزشی بدلیل توانایی کنترل فرآیندهای با عدم قطعیت زیاد اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. در این استراتژی کنترلی معادلات غیرخطی دارای عدم قطعیت سیستم که از مرتبه n است، با انتخاب مناسب یک سطح لغزش به یک معادله دیفرانسیل غیرخطی مرتبه اول تبدیل می شود و مسئله کنترل پلانت مرتبه n غیرخطی تبدیل به کنترل کردن دینامیک سطح لغزش که از مرتبه یک است، می شود. سپس با انتخاب مناسب قانون کنترل کاری می کنیم که حتی با وجود عدم قطعیت ها، حالت های سیستم بر روی سطح لغزش بمانند و چون انتخاب سطح لغزش اختیاری است، آنرا به نحوی انتخاب می کنیم که مشخصات سیستم حلقه بسته مطلوب را داشته باشد.

در این پروژه، با استفاده از کنترل مدل لغزشی به کنترل کردن سیستم چندمتغیره آونگ معکوس چرخان می پردازیم. مباحث تئوری بصورت کامل ارائه شده است و نتایج آن هم با استفاده از نرم افزار سیمولینک شبیه سازی شده است.


نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.