ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 61 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 2704 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 16 |
دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم
Double-Mode Vehicular Electronic Throttle for Driver Assistance Systems
چکیده :
به طور معمول سیستم دریچه گاز الکترونیکی برای تحقیق و توسعه در سیستم خودرو ها با راننده کمکی مانند ACC مورد استفاده قرار می گیرد که ممکن است با سیستم دریچه گاز اصلی خودرو در چالش بوده و مشکلاتی را در کنترل سوئیچACC و راننده به وجود بیاورد . به منظور غلبه بر معایب فوق این مقاله به طراحی کنترل و آزمایش سیستم دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DMET) پرداخته است . که می تواند به طور همزمان توسط ACC و راننده عمل کنند .ابتدا براساس سیستم موجود دریچه گاز الکترونیکی با ساختار DMET , طراحی می شود, سپس با تمرکز بر زمان تاخیر ازDMET , پیش بینی افزایشی تطبیقی براساس شناسایی تابع انتقال انجام می شود که در سیستم عملکرد پویا قرار دارد . علاوه بر این به منظور دستیابی به سوئیچ های بدون شکل بین حالت کنترل ACC و راننده , یک محدوده کنترل معرفی می شود . در نهایت عملکرد سیستم در رد یابی زاویه دریچه گاز در ACC و سوئیچینگ بین دو حالت کار توسط مجموعه ای از آز مایش ها می شود .
کلمات کلیدی : سیستم کمکی راننده – ACC – کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت
1 – مقدمه :
به عنوان بخشی از سیستم کمک راننده , سیستم کنترل تطبیقی (ACC) با هدف بهبود سطح ترافیک جریان , رانندگی ایمن و کمک به راننده ارائه شده و توجه خودروساز ها و مؤسسات تحقیقاتی در سراسر جهان را به خود جلب نمود . به منظور تحقق بخشیدن به کنترل از راه دور و درونی , باید ACC قادر به تنظیم گشتاور موتور و فشار ترمز به طور خودکار باشد . برای ارضای نیاز های اتوماتیک گشتاور موتور , موضوع کلیدی این است که توسعه الکترونیکی دستگاه کنترل دریچه گاز بتواند به طور مستقل عمل کند . به طور کلی دو روش برای رسیدن به هدف فوق وجود دارد . یکی در خودرو براساس سیستم دریچه گاز برقی است . تولید کننده خودرو و با تغییر در برنامه ECU موتور به این هدف می رسد . اما کنترل تغییرات موتور ممکن است مزاحمت هایی را در شرایط عملیاتی موتور به وجود آورده و خواستار حجم بزرگی از کار برای بهبود باشد . علاوه بر این , آن برای بسیاری ازمؤسسات تحقیقاتی خودرو قابل استفاده نیست . چرا که به دلیل وجود برنامه ی ECU موتور پیش ساخته امکان , بازنگری در آن وجود ندارد . دیگری این است که برای اضافه کردن یک محرک موتور به سوپاپ دریچه گاز نیاز است . زاویه دریچه گاز می تواند به صورت خودکار توسط موتور به طور اضافی تنظیم شود . اما مکمل همیشه , محرک اولیه در دستگاه در تضاد بوده و سوئیچ بین دو صفحه همیشه نا مطلوب است . علاوه بر این وجه مناسب مکمل نیز یک مشکل می باشد . در این مطالعه طراحی , کنترل , آزمایش دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DNET) ارائه شده است . سیستم DNET می تواند توسط ACC و راننده به طور همزمان طراحی می شود که این طراحی براساس دریچه گاز الکترونیکی اولیه ماشین است . این کار می تواند با توجه به کنترل های مختلف تغییر کند . سپس به منظور از بین بردن تاخیر زمانی در سیستم تابع انتقال کنترل شده و سپس افزایش تطبیقی شناسایی شده و پیش بینی کنترل PID طراحی می شود . برای رسیدن به سوئیچ بدون مشکل بین حالت کنتذل ACC و حالت عامل راننده , محدودیتی برای منطقه در استفاده برای کنترل PID توصیه می شود . در نهایت مجموعه ای از آزمایش ها با استفاده از وسیله نقلیه مورد آزمون به اجرا آمده و اعتبار عملکرد وجه غالب در سیستم پیشنهادی DMET به دست می آید .
مبانی نظری و پیشینه پژوهش رفتار کمک طلبی (فصل دوم)
| دسته بندی | پیشینه متغیر های روانشناسی |
| بازدید ها | 6 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 27 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 19 |
.
مبانی نظری و پیشینه پژوهش رفتار کمک طلبی در 19 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc
.
قابل ویرایش : بله
منابع : جدید و آپدیت شده
فرمت فایل : ورد
نحوه پرداخت و دریافت : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین قادر به دانلود خواهید بود .
پشتیبانی تخصصی : 09191809834 ( لطفا فقط پیامک یا تلگرام )
.
توضیحات: فصل دوم
- همرا با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA جهت استفاده فصل دو
- توضیحات نظری کامل در مورد متغیر
- پیشینه داخلی و خارجی در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه
- رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب
- منبع : دارد (به شیوه APA)
- نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت doc
قسمتی از مبانی نظری متغیر:
کمک طلبی
کمکطلبی یکی از راهبردهای مهم یادگیری خودتنظیمی است که نقش عمدهای در یادگیری و پیشرفت تحصیلی دانشآموزان ایفا میکند. ایمز(1983) معتقد است که کمکطلبی نوعی تلاش است. یعنی شخص به‌طور فعالانه از امکانات موجود جهت افزایش احتمال موفقیت در آینده استفاده میکند. کمکطلبی به عنوان نوعی رفتار پیشرفت که مستلزم جستجو و استفاده از یک راهبرد جهت رسیدن به موفقیت است، در نظر گرفته شده است. یکی از مشخصههای ویژهی یادگیرندگان خودتنظیم در کلاس درس، توانایی استفاده از افراد دیگر به عنوان منبعی برای مقابله با ابهام و دشواری در فرایند یادگیری است. برای اقدام به کمکطلبی دانشآموزان باید از نیاز خود به کمک آگاه باشند (فراشناخت)؛ تصمیم بگیرند که از دیگران کمک بخواهند (انگیزش)؛ و راهبردهایی را برای فراخوانی کمک از شخص دیگر به کار ببرند (رفتار) (پرسن و همکاران، 2013).
کمکطلبی به عنوان یک فرایند اجتماعی – تعاملی در نظر گرفته شده است. در واقع، این رفتار مستلزم وجود افراد دیگری است که دانشآموز با آنها تعامل و روابط اجتماعی داشته و در خلال این تعاملات از آنها کمک میگیرد و از این نظر، رفتار کمکطلبی نشانگر تاثیر عوامل اجتماعی بر یادگیری و تحول ذهنی دانشآموز است (ویلیامز و تاکاکو، 2013). گال و نیومن (1990)، کمکطلبی را یکی از راهبردهای یادگیری میدانند که دانشآموزان با استفاده از آن میتوانند مسائل و مشکلات یادگیری و تحصیلی خود را تشخیص داده و از طریق پرسش و کمک گرفتن از دیگران در جهت رفع آن اقدام کنند. آنها میتوانند از این راهبرد برای تبحر یافتن بر مهارتها و یادگیری بهتر استفاده کنند (ویلیامز و تاکاکو، 2013). دانشآموزان زمانی که به کمک نیازمند هستند و تقاضای کمک میکنند، نه‌تنها مشکلات تحصیلی‌شان کاهش مییابد، بلکه دانش و مهارت‌هایی را کسب میکنند که در حل مسئله به آنها کمک میکند.
.Amez
.interactive-social process
به عقیده ی رول، آلون، مک لارن و کدینگر (2011، به نقل از رنجبر، 1391) دلایل اجتناب از کمک در کلاس چندبعدی است و میتوان سه جهت گیری را برای آن مفهوم سازی کرد : جهتگیری خودمختاری؛ که به موجب آن اجتناب از کمک به تلاش برای استقلال در عملکرد نسبت داده میشود، جهت گیری متمرکز بر توانایی؛ که به موجب آن تمایل فرد برای پنهان کردن توانایی پایین و ناکارآمدی باعث اجتناب از کمک طلبی میشود، و جهتگیری مصلحتآمیز؛ که به موجب آن عدم تمایل به درخواست کمک به ادراک فرد از این‌که جستجوی کمک به انجام سریع تکلیف منجر نمیشود نسبت داده میشود. همچنین باتلر (1998) معتقد است که در هر کلاس دلایل اجتناب از کمک طلبی با سبکهای مختلفی از کمک طلبی ارتباط دارد. نتایج پژوهش او نشان داد که جهت گیری خودمختاری برای اجتناب از کمکطلبی با سبک کمک طلبی خودمختارانه ارتباط دارد که به یادگیری و استقلال در عملکرد منجر میشود و به موجب آن دانش آموزان در ابتدا سعی میکنند خودشان مسئله را حل کنند، اگر موفق نشدند به جای درخواست راه‌حل، درخواست اشاره میکنند و اشاره‌های دریافت شده را برای حل مسائل بعدی به‌تنهایی به کار میبرند.جهت گیری مصلحت آمیز با الگوی کمک طلبی اجرایی مرتبط است، آنها زودتر درخواست کمک میکنند و کمکی را که باعث تسریع انجام تکلیف شود ترجیح میدهند. در نهایت جهتگیری متمرکز بر توانایی برای اجتناب از کمک طلبی با سبک اجتنابی پنهان ارتباط دارد که به موجب آن درخواست کمک آشکار کم، و به احتمال زیاد به دنبال کمک پنهان (تقلب) هستند. دانش آموزان ممکن است برای حل و فصل افشای بی کفایتی و عدم افشای آن به درخواست کمک به‌وسیله‌ی الگوی اجتنابی پنهان وسوسه شوند، بنابراین آنها ممکن است از کمک پنهان، به عنوان مثال، کپی کردن پاسخ از همسالان یا نوشتن پشت کتاب و غیره استفاده کنند (شریفی، 1390، به نقل از رنجبر، 1391).
تئوریهای مرتبط با کمک طلبی
1) دیدگاه شناختی – اجتماعی
2) یادگیری مشارکتی
3) رابطهی اهداف پیشرفت با روابط دوستانه
4) دیدگاه خودسیتمی
دیدگاه شناختی – اجتماعی: دیدگاه شناختی – اجتماعی اولین مکانیسم یادگیری را در مشاهده کردن صرف از دیگری میداند و تاکید خود را بر فعالیت دانش آموز با دیگر همسالانش در کلاس درس قرار میدهد. طبق این دیدگاه روابط دوستانه، از عوامل تاثیرگذار بر انگیزه ی پیشرفت به شمار می آید. در حالی که نظریه های انگیزشی مانند خودکارآمدی، انتظار ارزش و اهداف پیشرفت، تاکید خود را بر ادراک فرد از مدرسه و کلاسهای درس، رابطه با بزرگسالان و همسالان و انتظار یادگیرنده از موفقیت خود قرار میدهند. چنین شناخت و ارزیابی، تلاش، جستجوی کمک، خودنظم دهی، یادگیری و عملکرد را در کلاس درس به دنبال دارد ( فریمن و همکاران، 2008، به نقل از رنجبر، 1391).
یادگیری مشارکتی: یادگیری مشارکتی، رویکردی در آموزش‌وپرورش است که دانش آموزان با توجه به یادگیری مشارکتی میتوانند در جریانی از انگیزش، تفکر، فعالیت و همکاری قرار گیرند. با این رویکرد، انگیزش عبارت است از ارزیابی دانش آموزان از توانایی و انتظارات خود برای موفقیت، اهداف، ارزشها و راهبردهای یادگیری که دارند. یادگیری مشارکتی فعالیتی است که در آن ایدهها مبادله میشود، دانشآموزان برای یادگیری درس به تقسیم مسئولیت میپردازند و در جنبه‌های عقلانی رشد پیدا میکنند، فرضیه‌هایی برای مواد درسی ارائه میشود، نگهداری و تفکر انتقادی صورت میگیرد و در نتیجه سطح پیشرفت بالایی حاصل میگردد. زمانی که دانشآموزان با همسالان خود همکاری دارند با مواد درسی درگیری پیدا میکنند و به فرد این امکان را میدهد تا خلاق باشد، کشف کند و فهم عمیقی از درس داشته باشد (فریمن و همکاران، 2008، به نقل از رنجبر، 1391).
تحقیقات نشان میدهند که تعلق پذیری با خودکارآمدی تحصیلی رابطه دارد و نیز، بهترین دوستان میتوانند مانند اعتقادات، باورها و ارزشها، منبع حمایتی درون فردی مهمی برای فرد باشند (نلسون و همکاران، 2008، به نقل از رنجبر، 1391). آنها همچنین نشان دادند دانشآموزانی که قادر بودند دوستان جدیدی در مدرسه بیابند، کسانی بودند که نمره ی بهتری در آزمونهای استاندارد به دست آوردند و نیز عملکرد تحصیلی آنها با روابط دوستانه ی آنها، بدون در نظر گرفتن شدت و نوع دوستی، رابطه ی مثبتی دارد.
رابطه ی اهداف پیشرفت با روابط دوستانه: اخیرا پژوهشگران اهداف پیشرفت را در فرایندهای اجتماعی گسترش داده‌اند؛ از جمله مسئولیّت اجتماعی، حس تعلق داشتن به مدرسه، اجتناب از کمک خواستن، جایگاه اجتماعی دانش آموز، تمایل و نگرش آنها به همکاری و روابط درون گروهی. این مطالعات نشان داده‌اند که اهداف تسلط در مقایسه با اهداف عملکردی به سازگاری اجتماعی بهتری منتهی میشوند. ارتباط سازگارانه ی دانش آموزان با همسالان نقش حیاتی دارد؛ چراکه تعیین کننده ی .........
...........
...................
...............................
مبانی نظری و پیشینه پژوهش وسایل کمک شنوایی (کاشت حلزون، سمعک، کامپیوتر و ....)
| دسته بندی | پیشینه متغیر های روانشناسی |
| بازدید ها | 20 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 92 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 15 |
.
مبانی نظری و پیشینه پژوهش وسایل کمک شنوایی (کاشت حلزون، سمعک، کامپیوتر و ....) در 15 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc
توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)
همرا با منبع نویسی درون متنی فارسی و انگلیسی به شیوه APA جهت استفاده فصل دو پایان نامه
توضیحات نظری در مورد متغیر و همچنین پیشینه در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه
رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب برای فصل دو پایان نامه
منبع : دارد (به شیوه APA)
نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت doc
قسمتی از مبانی نظری متغیر:
وسایل کمک شنوایی
یکی از مهمترین پیشرفتهایی که در قرن حاضر برای کمک به افراد مبتلا به نقایص شنوایی حاصل شده است وسایل کمک شنوایی الکترونیکی است.
ویر درباره چگونگی کارکردن با این وسایل چنین توضیح می دهد:
همه وسایل کمک شنوایی مدرن دارای سه قسمت اصلی میباشند: یک میکروفن، یک دستگاه تقویت کننده صوت و یک گیرنده. میکروفن و گیرنده انرژی را از یک نقطه به نقطه دیگر منتقل می سازند. با این قرار میکروفن کوچکی که در وسیله کمک شنوایی تعبیه شده است انرژی صوتی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند (درست همان کاری که دهانی تلفن انجام می دهد) در حالی که کارگیرنده برعکس است یعنی انرژی الکتریکی را مجددا به انرژی صوتی مبدل می سازد (درست مثل کاری گوشی تلفن انجام می دهد).
در بین این دو قسمت دستگاه تقویت کننده قرار دارد. کار این دستگاه این است که سطح علامتی را بین درون داد و برون داد افزایش می دهد. تعدادی از وسایل کمک شنوایی را که در حال مورد استفاده می باشد نشان می دهد می توان آنها را مستقیما در مجرای گوش در جیب پیراهن و یا در قاب عینک جاسازی کرد و یا آنها را روی استخوانی که پشت گوش است قرار داد. از طریق یک ارزیابی شنوایی سنجی می توان نوع وسیله متناسب با نیاز کودک را معین ساخت. عامل دیگری که دراینجا باید به آن اشاره کرد نگرانیهایی است که کودک درمورد وضع ظاهر خویش هنگام استفاده از وسیله از خود نشان می دهد (مستون و ویلکنس، 2008).
کاشت حلزون
متخصصان شنیداری/ کلامی بر این باورند که هیچ نظامی برای رشد توانش گفت و گو و موفقیت آموزشی که قادر به پاسخگویی نیازهای فردی تمام کودکان ناشنوا و سخت شنوا باشد، طراحی نشده است. امروزه با سمعکهای مناسب، کاشت حلزون شنوایی و دیگر فن آوریهای پیچیده، بیشتر کودکان ناشنوا و سخت شنوا میتوانند به طور چشمگیری از تمرینهای شنیداری/کلامی بهره ببرند (ابراهیمی، 1386).
...........
.....................
..................................
پژوهش‌های داخلی
در پژوهش بیطرفان، عفتپناه، رادفر و رادفر (1393) با عنوان "بررسی مقایسهای رفتار انطباقی در کودکان ناشنوا و کودکان با شنوایی طبیعی 12 تا 36 ماه" نتایج نشان داد در گروه سنی 23-12 ماهه، نمره رفتار انطباقی در دو گروه مورد و شاهد متفاوت بود در حالی که در سن بالاتر (36-23 ماهه) هر چند نمره گروه شاهد بالاتر بود، اما اختلاف آماری معناداری وجود نداشت.
قائمی و همکاران (1392) در پژوهش خود بررسی مقایسهای مهارت های درک و کاربرد فعل مجهول در کودکان کم شنوای کاشت حلزون با کودکان طبیعی به این نتیجه رسید که کودکان کم شنوا در میزان درک و کاربرد افعال مجهول دارای تاخیر قابل ملاحظهای میباشند که علت این امر می تواند تاخیر در زمان تشخیص کم شنوایی، تاخیر در دریافت آموزش های توانبخشی، از دست دادن دوره زبان آموزی و عدم کفایت کامل دستگاه کاشت باشد (قائمی و همکاران، 1392).
در تحقیق چیستن و همکاران (2008) با عنوان رشد حرکتی کودکان ناشنوا با کاشت حلزون و بدون آن نتایج نشان داد کودکان ناشنوا با کاشت حلزون مهارت های حرکتی را بهتر از کودکان ناشنوا بدون کاشت حلزون انجام نمی دادند.
در تحقیق راجندران و گلاری روی (2011) با عنوان "بررسی مروری عملکرد مهارت حرکتی و تعادل در مشکل شنوایی کودکان" نتایج نشان داد در کودکان 12 تا 24 ماهه، اختلاف معنی داری بین دو گروه وجود دارد. با این حال، در کودکان 24 تا 36 ماهه تفاوت معنی داری وجود ندارد.
گزارش کاراموزی بررسی کمک فنر
| دسته بندی | کارآموزی |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 70 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 55 |
گزارش کاراموزی بررسی کمک فنر در 55 صفحه ورد قابل ویرایش
کمک فنر دو جدارة بی فشار
کمک فنر دو جدارة بی فشار ارزانترین و اقتصادی ترین نوع کمک فنر هیدرولیکی برای خودروی سواری است.
اصلاح بی فشار بیانگر آن است که سطح روغن در حالت سکون کمک فنر و در دمای محیط (دمای متعارف) در فشار اتمسفر قراردارد.دراینجا فشاری که هنگام فشرده شدن کامل کمک فنر،افزایش دما یا در کمک فنر بادی کمکی به دلیل پخشش تنش (فشاری)در آب بند به سطح روغن وارد می شوند،در نظر گرفته نمی شوند،زیرا مقادیر آن ناچیز و از این رو قابل اغماض است.
ساختار و شیوة کارکرد
شکل 2-1 ساختار کمک فنر را نشان می دهد.این طبق اصول کارکرد کمک فنر که طبق اصول کارکرد کمک فنر دو جداره عمل می کند،از یک محفظة کار (لوله سیلندر 2 به نام لولة‌فشار)تشکیل شده است.این لوله از پایین به شیرهای زیرین و از بالا به راهنمای میلة پیسون 8 و رینگ آب بند 5 محدود می شود.میلة پیسون 6 بین راهنمای میلة پیسون و آب بند حرکت می کند.میله پیسون از یک سو به پیسون1(واقع در محفظه کار) و از سوی دیگر به مفصل چشمی بالایی و لولة حفاظ متصل است.لوله سیلندر 2 در داخل لولة دیگری قرار دارد که به لولة بیرونی 3 یا لولة نگهدارنده موسوم است.از آنجا که این کمک فنر در لوله دارد،کمک فنر دو جداره نامیده می شود.بین لولة‌سیلندر 2 و لولة بیرونی 3،محفظة تعادل فشار C ایجاد می شود که حدودتاً تا
شکل 2-1: کمک فنر دو جدارة ساخت شرکت بوگه با اتصالات چشمی در هر دو انتها.از آنجا که محفظة تعادل فشار را درپیرامون محفظة‌کار کمک فنر طراحی کرده اند،در شکل،مجموعة شیر پیسون و شیر زیرین 4 را که در انتهای محفظة کار قراردارد،می بینید.شکل 2-3 شیوة کارکرد کمک فنر دو جداره را نشان می دهد.
شکل 2-2:شیوة کارکرد کمک فنر دوجداره
نیمه روغن دارد.اما محفظة کار را از روغن کاملاً پر می کنند.لولة نگهدارنده 3 از طرفی به راهنمای میلة پیسون و از سوی دیگر به کلاهک 1 که شیر زیرین را نگه می دارد،وصل می شود و پیش تنیدگی درونی مجموعه را کاملاً تأمین می کند.در قسمت زیرین کلاهک،اتصال چشمی را جوش می دهند.
البته برای اتصال کمک فنر به شاسی می توان به جای مفصل چشمی از اتصالات پینی استفاده کرد،هنگام جمع شدن چرخ،اتصالات بالا و پایین کمک فنر به یکدیگر نزدیک می شوند و به این ترتیب میلة پیسون 6 و همراه آن پیسون 1 که در انتهای آن قراردارد،به سمت پایین رانده می شود.با پایین آمدن میلة پیسون در محفظة بالایی کار(A1 )، میلة پیسون حجم روغنی برابر با V1 را جابه جا می کند،این حجم برابر است با:
سطح مقطع میلة پیسون ضرب در جابه جایی میلة پیسون= V1
از طرفی دیگر مقداری از روغن به حجم V2 از شیر گلویی II روی پیسون به داخل محفظة کار A1 جریان می یابد.این حجم برابر است با:
جابه جایی میله پیسون ضرب در مقطع رینگی شکل محفظة A1 = V2
از آنجا که مقاومت شیر IV در برابر جریان روغن به مراتب بزرگتر از شیر II است،لذا بخش بزرگ میرایی در مرحلة فشار،در شیر زیرین ایجاد می شود.فشار محفظة A1 و A2 تقریباً یکسان است.هنگام باز شدن چرخ،اتصالات کمک فنر از یکدیگر دور می شوند که به این ترتیب میلة‌پیسون،همراه پیسون به سمت بالا می آید. در این صورت،حجم روغن V2
شکل 2-3: برای جلوگیری از پایین آمدن بیش از حد سوراخ در سطح روغن محفظة تعادل فشار C باید کمک فنر دو جداره به گونه ای نصب کرد که شیب میلة پیسون نسبت به خط قائم از 45 درجه بیشتر نباشد(یعنی 450›C).البته کمک فنر دارای بالشتک گاز از این قاعده مستثنی است.
پیسون I ا محفظة کار A1 به محفظة A2 جریان می یابد و حجم روغن V1 از شیر زیرین III از محفظة تعادل فشار C به محفظة کار A2 مکیده می شود. از آنجا که مقاومت شیر I در برابر جریان روغن به مراتب بزرگتر از شیر III است،بخش بزرگ میرایی در مرحلة کشش،در شیر پیسون به وجود می آید.
در کنار عبور روغن از شیرهای تنظیم پذیر I تا IV روغن از محلهایی نیز نشت می کند که جلوگیری از آن ممکن نیست.این نشت از شکاف موجود بین پیسون و لولة فشار و نیز شکاف بین راهنمای میلة پیسون و میلة پیسون رخ می دهد که هنگام اعمال فشار به محفظة کار،مانند مقطع های گلویی کمکی برای جریان روغن کار می کنند.باید هنگام طراحی و تنظیم میرایی این جریان های اضافی را در نظرگرفت.
سطح روغن در محفظة تعادل فشار باید به گونه ای باشد که از مکش هوا از شیر زیرین به داخل محفظة کار،حتی در شرایط کاری دشوار جلوگیری می شود این حالت می تواند هنگامی که میلة پیسون در دمای خیلی کم کارکرد(40- درجه سانتیگراد)کاملاً به بالا می آید،پدید آید.در ضمن،شیب نصب کمک فنر در خودرو را نیز باید در نظر گرفت.بر اثر شیب کمک فنر نسبت به خط قائم،سطح روغن در محفظة تعادل فشار پایین می آید،(شکل 2-3 را ببینید).از این رو برای این زاویه حد معینی وجود دارد.زاویة تا جای ممکن نباید از 45 درجه فراتر رود.البته در اینجا باید افزایش زاویة هنگلم جمع شدن کمک فنر را نیز در نظر گرفت.این پدیده،به ویژه در محورهای صلب شدیدتر بروز می کند،(شکل 1-5 و 4-12 را ببیند).
هواگیری و موازنة حجم
از آنجا که در کمک فنر دوجداره،هنگام کارکرد،ناگزیز در داخل محفظة کار حباب هوا تولید می شود.حتماً نیاز به هواگیری است.نفوذ هوا در محفظة کار می تواند به یکی از روشهای زیر رخ دهد:
qحمل و نگهداری کمک فنر به صورت افقی قبل از نصب در خودرو.به این ترتیب هوا از محفظة تعادل فشار از شیر زیرین به محفظة کار راه می یابد و در نهایت هوای راه یافته در پایین راهنمای میلة پیسون جمع شود.
qپایین رفتن سطح روغن در محفظة کار پس از ایست طولانی مدت خودرو(مثلاً در مدت شب).اگر تدابیر ویژه ای در شیر زیرین نیاندیشیم،(مثلاً دیسک غوطه ور یا شیر قطع ارتباط)روغن در محفظة کار به محفظة تعادل فشار راه می یابد،(این پدیده را پدیدة لوله U شکل می نامند).به این ترتیب هوا از شکاف رینگ بین راهنمای میلة پیسون و میلة پیسون به محفظة کار جریان می یابد.
mm2
Re=480N/mm2
As=14%
میلة پیستون را به عمق 2/0 تا 5/0 میلیمتر سختکاری القایی می کنند،به گونه ای که حداقل به سختی سطحی برابر با 53 راکول برسد.سپس،برای دستیابی به شرایط آب بندی مطلوب،سطح آن نیز پرداخت (سنگزنی)می کنند و با کروم سخت به ضخامت 8 تا 10 میکرومتر می پوشانند و دوباره پرداخت می کنند.در نهایت سختی آن به حداقل 62 راکول می رسد.بیشینة زیری سطح آن در شرایط،حدود 2 میکرومتر است.
Rt=2um
در انتهای درونی میلة پیستون،پیستون میراکننده را نصب می کنند.شرکتهای آلمانی،پیستون میراکننده را از جنس آهن کلوخه شده می سازند پیستون رابه همراه فنرهای شیر بر روی میلة پیستون پیچ می کنند.
محفظة سیلندر،مخزن روغن،لولة محافظ
لولة سیلندر که مانند محفظة کار پیستون عمل می کند،از پایین به شیر زیرین و از بالا به راهنما میلة پیستون تکیه می کنند.برای دستیابی به آب بندی مطلوب در نقاط تماس،باید شیوة مونتاژ و بستن کمک فنر،و انطباق مخزن روغن و لولة سیلندر به گونه ای باشد که پیش تنیدگی فشاری لازم در محل آب بند ایجاد شود.این پیش تنیدگی باید به گونه ای باشد که مقادیر بیشینة فشارهای درونی سیلندر تماس آب بند را جدا نکند.
شکل 2-10:مقایسة زبری سطح جدارة‌سیلندر کمک فنر.در شکل بالا وضعیت زبری سطح را در حالت نو و در شکل پایین زبری همان جدارة سیلندر را پس ازساعات معین کارکرد می بینید.در اینجا از پیستون با پوشش تفلونی استفاده کرده اند.همان طور که در شکل می بینید،لولة سیلندر صافی سطح خوبی دارد که نتیجة آن کاهش اصطکاک در هنگام حرکت است.
برای کاهش اصطکاک پیستون و سایش آن،جدارة داخلی سیلندر باید زبری سطح مناسبی داشته باشد.شکل 2-10 زبری سطح جدارة سیلندر کمک فنر را در حالت نو و پس از کارکرد مسافتی برابر با 10000 کیلومتر نشان می دهد.
سیلندر و مخزن روغن را از لوله های فولادی جوشکاری شده می سازند،اما لوله های محافظ را برای کاهش وزن مجموعه،از مواد مصنوعی و پلاستیکی می سازند.
وظیفة لولة محافظ،حفاظت از میلة پیستون در برابر پرتاب سنگ،پاشش آب و جلوگیری از نفوذ گرد و غبار به داخل آب بند است.در مواردی که لولة محافظ علاوه بر وظایف یاد شده،وظایف ویژة دیگری نیز،داشته باشد،باید از لولة محافظ فولادی استفاده کرد.
کمک فنر برای موقعیت کاری دشوار،خودروی سواری
برخی از خودروسازان،خودروهایی را که به کشورهای گرمسیر باید یا بد آب و هوا صادر می کنند،به کمک فنرهایی با تحمل شرایط دشواری کار مجهز می کنند.این کمک فنر را به نام کمک فنر گرمسیری یا کمک فنر بد آب و هوایی می شناسند.این کمک فنرها در دو زمینه با دیگر کمک فنرهای معمول،متفاوت هستند:
qمخزن بزرگتر با گنجایش روغن بیشتر برای بهینه سازی انتقال گرما از سطح کمک فنر
qاستفاده از آب بند ویتون به جای آب بند متداول پربونان،این آب بند معمول،دمایی حدد 100 درجة سانتیگراد را تحمل می کند،اما از آب بند ویتون می توان در دمای کاری 160 تا 220 درجة سانتیگراد نیز استفاده کرد.
-روشهای تولید
برای کاهش هزینة‌ساخت،کمک فنر دوجداره را برای خودرو سواری و باری،به گونه ای طراحی می کنند که پس از مونتاژ و بستن کمک فنر،پیاده کردن آن امکان پذیر نیست به این ترتیب پس از خرابی این کمک فنر قابل تعمیر نیست.روشهای معمول بستن کمک فنر ،عبارتند از :
الف) برگرداندن جدارة بیرونی 3 بر روی لبة U شکل راهنمای میلة پیستون 8،(شکل 2-4).با این روش،آب بند 5 را در راهنمای میلة پیستون نگه می دارند البته اگر بخواهیم برای اطمینان یک لاستیک ضربه گیر نگهدارنده داشته باشیم،حتماً به یک کلاهک محافظ نیاز است،(شکل 2-15)این موضوع نقطة ضعف بستن کمک فنر از روش یاد شده است.
نیروی هیدورلیکی میراکننده
منحنی مشخصه کمک فنر
نیروی فنر تابعی از جابه جایی چرخ است.اما نیروی میرایی به سرعت آن بستگی دارد.منظوراز سرعت،سرعت نسبی اتصالات بالا و پایین هنگام جمع و بازشدن کمک فنر است.اگر نیروی ایستایی FF به یک فنر اعمال شود،فنر تا اندازه معینی طبق تساوی زیر جابه جا می شود:
(4-1)
ضریب CF نمایانگر سختی فنر است.فنر انرژی را ذخیره می کند و در هنگامی که برای ایمنی حرکت مناسب نیست،آن را به سیستم باز می گرداند.اگر به یک کمک فنر،نیروی ثابت اعمال شود،کمک فنر با سرعت ثابت در کورس خود باز یا بسته می شود.تساویی که بین نیروی میرایی FD و سرعت VD وجود دارد،به شرح زیراست:
(4-2)
در این تساوی KD ضریب میرایی و u نمای میرایی است.کارمکانیکی حاصل از جابه جایی کمک فنر به گرما تبدیل می شود و از بین می رود.نمودارهای حاصل از نتایج آزمایش کمک فنر،تغییرات نیروی میرایی را برحسب جا به جایی در گامهای ثابت سرعت نشان می دهد،(در اینجا)سرعت میرایی با تغییر دور دستگاه می شود،بخش 1-2-2 را ببینید).مساحت نمودار نمایانگر کار انجام شده درهر کورس کمک فنر است.
برای دستیابی به منحنی مشخصه کمک فنر،یعنی منحنی نیرو-سرعت،نیروی میرایی پیشینه FAE و سرعت متناظر پیستون را از نمودار تغییرات نیرو- جا به جایی (شکل 1-12 و 1-13 )و می خوانند و در منحنی نیرو به سرعت در سرعت متناظر ثبت می کنند،(شکل 4-1).برای تعیین منحنی در اولین مرتبه،نیروی میرایی پیشینه را از 6 نمودار،به منحنی مشخصه انتقال می دهند.آزمایش کمک فنر،مطابق توضیحات بخش 1-2-2- است.هنگام کنترل کمک فنر در تولید انبوه،برای صرفه جویی در وقت آزمایش،فقط به اندازه گیری دو یا سه نقطه در منحنی مشخصه اکتفا می کنند.
شکل ظاهری منحنی مشخصه کمک فنر و منحنی سختی فنر شباهت فراوانی به یکدیگر دارند،(شکل 4-2 را ببینید).از این رو،برای شناسایی بهتر مشخصه کمک فنر،نیروی میرایی کشش را در جهت مثبت و نیروی میرایی فشار را در جهت منفی نشان می دهند.بنابراین،نیروی میرایی کشش در ناحیه اول مختصاتی و نیروی میرایی فشار در ناحیه سوم مختصاتی رسم می شوند،(شکل 8-31 و 8-40 الف را ببینید).
شکل 4-1:برای دستیابی به منحنی مشخصه کمک فنر،یعنی منحنی نیرو- سرعت،نیروی میرایی پیشینه کشش و فشار یعنی FAD را از منحنی نیرو- جابه جایی می خوانند و آنها را برحسب سرعت های متناظر در منحنی نیرو-سرعت ثبت می کنند.
شکل 4-2:در منحنی مشخصه فنر،تغییر نیرو برحسب نیوتن نسبت به جابه جایی برحسب میلیمتر ثبت می شود،اما منحنی مشخصه کمک فنر،تغییر نیروی میرایی برحسب سرعت حرکت پیستون را با واحد متر بر ثانیه نشان می دهد.اگر میرایی فشار در ناحیه سوم ترسیم نشده باشد،(مانند شکل بالا)،شکل ظاهری دو منحنی کشش و فشار به یکدیگر تشبیه است.
شکل 4-3:منحنی مشخصه کمک فنر با رفتاری خطی،دو نمودار چپ نسبت کشش به فشار برابر با 3 و در نمودار راست نسبت کشش به فشار برابر با 1 است.