ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 26 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 3617 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 48 |
صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده 2012
Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model - 2012 IEEE
چکیده:
در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.
با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.
1 – مقدمه:
صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برای راننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید در محیط هایی مانند شرایط خشن جاده و بهبود راحتی راننده است. مطالعه برروی بهینه سازی و کنترل سیستم های تعلیق در صندلی برای کاهش ارتعاش های عمودی از موضوعات فعال در این دهه بوده است. سه نوع اصل از تعلیق صندلی وجود دارد که به عنوان مثال، تعلیق صندلی معلق، صندلی نیمه فعال، تعلیق صندلی فعال ارائه شده است. مطالعه بر روی صندلی تعلیق شده منفعل به طور عمده تمرکز بر بهینه سازی پارامتر برای سفتی و ضریب میرایی است. به طور کلی، کمی سفتی ممکن دریافت سواری راحتی است. با این حال، تعلیق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از این رو ممکن است در نهایت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتی در شرایط و موقعیت صندلی و سفتی غیر خطی منجربه راحتی راننده شده و محدودیت انحراف و از تعلیق را داشته است. با توسعه رولوژی مغناطیسی (MR)، یا الکترو رئولوژی (ER) دمپر، کنترل نیمه فعال تعلیق منجر به نیروی میرایی متغیر با مصرف توان کمتر می شود. با این حال، هر دوی ER، و یا MR تنها کنترل میرایی را داشته که نظیر این سیستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژی موثر است. مطالعه بر روی صندل تعلیق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژی های کنترل پیشرفته بوده که تمرکز و استفاده در انواع مختلف دیسک به منظور بهبود سیستم تعلیق صندلی دارد در حالی که با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرک و تنوع بار و زمان تاخیر و قابلیت اطمینان است. در میان سه نوع از تعلیق صندلی، سیستم تعلیق صندلی فعال می تواند بهترین عملکرد را در ارائه راحتی داشته، لذا توجه بیشتری در سال های اخیر دریافت کرده است. علاوه بر تعلیق صندلی، سیستم تعلیق خودرو به طور گسترده ای به مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفت. تعلیق خودرو در واقع، به عنوان یک سیستم تعلیق اولیه برای همه وسایل نقلیه برای راحتی ارائه شده و نگهدارندگی جاده ای و دیگر توابع دینامیک را دارد. مانند سیستم تعلیق صندل، حالت منفعل و نیمه منفعل در تعلیق خودرو نیز ارائه شده است. سیستم فعال و نیمه فعال با توجه بیشتری بوده که برای بهبود راحتی سواری خودرو و نگهدارندگی جاده است.
ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 36 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 2160 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 39 |
رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال 2013
Driving State Adaptive Control of an Active Vehicle Suspension System - 2013 IEEE
چکیده :
روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید . برای این منظور , ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می باشد . ثبات ساختار کنترل تطبیقی با استفاده از تجزیه و تخلیل رویکرد مشترک تابع لیاپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غیر خطی سیستم تعلیق است . به منظور ارائه یک چهارچوب واقعی دار کنترل طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد در یک خودروی چهار چرخ که سیستم تعلیق در آن مجهز به موتور خطی الکترونیکی برای تحقق بخشیدن به سیستم تعلیق فعال است . به عنوان بسته تست برای مطالعه استفاده شده است . عملکرد قابل توجهی از مفهوم منترل تطبیقی با موفقیت در مقایسه با سیستم تعلیق کنترل های معتبر به دست آمده است .
کلمات کلیدی : سیستم تعلیق فعال , کنترل تطبیقی , تعویض کنترل , دینامیک خودرو , کنترل سیستم تعلیق خودرو .
1 – مقدمه :
سیستم تعلیق نیرو های بین خودروی جاده لازم است و در نتیجه به طور عمده سواری ایمن و راحتی در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار دینامیکی سیستم تعلیق به طور قابل توجهی تحت تاثیر قابلیت های یک وسیله نقلیه قرار می گیرد .
به عنوان مثال بهبود عملکرد سیستم نه تنها تحت تاثیر مثبت تصور ذهنی راننده خودرو است . همچنین می تواند تلفات ترافیک را با تسهیل شرایط رانده در وسیله نقلیه و جلوگیری از خستگی راننده را به وجود بیاورد . ایمنی راحتی خودرو توسط رفتار دینامیکی خودرو اداره می شود . اگر حرکات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعلیق دینامیکی تنها در محدوده فرکانس برای پویایی خودرو بین 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . این مدل ماشین , مدل مناسب چهار چوب است . این رفتار دینامیکی توصیف بدنه را بدون فنر و با تایر ها و ترمز ها و اکسل ها و بخش هایی از سیستم تعلیق می باشد . همچنین جرم معلق نیز در نظر گرفته می شود که در شکل 1 ارائه شده است . قسمت بعدی , شاسی خودرو است که از جمله مسافران و خودرو در آن محل می شوند و سیستم تعلیق به آنها مستقل است . علاوه بر این یک مدل خودرو شامل تایر که به صورت موازی بوده و با دمپر هایی پیکر بندی شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سیستم تعلیق منفعل شامل عناصری مانند شاسی خودرو و دمپرات که از ارتعاشات ناشی از جاده و تماس تایر با زمین جلوگیری می کند . سیستم ترکیبی از مکاترونیک و کنترل بوده و در نیجه قادر به بهبود عملکرد سیستم تعلیق از طریق تنظیم نیرو های سیستم تعلیق می باشد . سیستم تعلیق ویژگی ها متغیر دمپر را به صورت نیمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را می توان در محدوده مشخص تنظیم نموده و با توجه به مصرف کم انرژی آن در طیف گسترده ای از وسایل نقلیه تولید می شود . با این حال نیرو های دمپر توسط انفعال محدود , دارای محدودیت هایی هستند . به عنوان مثال آنها می توانند تنها با حرکت نسبی دمپر مقابله کنند . سیستم تعلیق فعال در مقابل , نیاز به یک منبع قدرت داشته , قادر به تولید نیرو ها و مستقل از حرکت نسبی تعلیق هستند . در مورد سیستم های تعلیق فعال پهنای باند محرک بالاتر از 20 هرتز می باشد . با این حال با توجه به نیاز های انرژی به عنوان وزن و بسته بندی و تعلیق به طور کامل از وسیله نقلیه , تولید یکپارچه نشده است .
ترجمه مقاله مطالعه ی روش های پیشگیری و کشف حمله برای حملات لایه ی شبکه در MANET
| دسته بندی | امنیت |
| بازدید ها | 29 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 4361 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 42 |
مطالعه ی روش های پیشگیری و کشف حمله برای حملات لایه ی شبکه در MANET
خلاصه-در دهه ی گذشته شبکه های ad hoc موبایل(MANET) به عنوان یک نسل بعدی مهم از تکنولوژی شبکه بی سیم پدیدار شدند.با این حال MANETها در مقابل حملات مختلف در همه ی لایه ها آسیب پذیر هستند، از جمله به طور خاص لایه ی شبکه،زیرا طراحی بیشتر پروتکل های مسیریابی MANET فرض می کند که هیچ گره ی متجاوز و مخربی در شبکه وجود ندارد.در این مقاله،ما ما مطالعه ای از انواع اصلی حملات در لایه ی شبکه ارائه می کنیم و و ما سپس مکانیزم های کشف حمله و پیشگیری که در متن پیشنهاد شده است را بازنگری می کنیم.ما این مکانیزم ها را یا به عنوان الگوریتم های کشف نقطه که با یک نوع حمله سرو کار دارند، دسته بندی می کنیم ،یا به عنوان سیستم های کشف حمله (IDS) که می توانند با محدوده ای از حملات سر و کار داشته باشند.
A Survey of MANET Intrusion Detection & Prevention Approaches for Network Layer Attacks
Adnan Nadeem, Member, IEEE and Michael P. Howarth
Abstract—In the last decade, mobile ad hoc networks (MANETs) have emerged as a major next generation wireless networking technology. However, MANETs are vulnerable to various attacks at all layers, including in particular the network layer, because the design of most MANET routing protocols assumes that there is no malicious intruder node in the network. In this paper, we present a survey of the main types of attack at the network layer, and we then review intrusion detection and protection mechanisms that have been proposed in the literature. We classify these mechanisms as either point detection algorithms that deal with a single type of attack, or as intrusion detection systems (IDSs) that can deal with a range of attacks. A comparison of the proposed protection mechanisms is also included in this paper. Finally, we identify areas where further research could focus.
Index Terms—Intrusion detection and prevention, mobile ad hoc networks, network layer attacks, securing ad hoc networks.
1.مقدمه
آنها مشخصات دو پروتکل استاندارد مسیر را با نام های پروتکل های MANET واکنش پذیر و فعال توسعه دادند. MANET اجزای معماری IEEE 802.11 را استفاده می کند. مجموعه سرویس پایه (BSS) به عنوان یک معماری تعریف می شود که همه ی ایستگاه ها می توانند بین خودشان با استفاده از تکنولوژی های LAN بی سیم 802.11 ارتباط برقرار کنند.یک BSS شامل یک نقطه ی دسترسی (AP) و همه ی ایستگاه های وابسته به آن است.شکل 1 تناوب معماری شبکه ی ad hoc را با استفاده از مجموعه سرویس های پایه ی مستقلIEEE 802.11 (IBSS) را نشان می دهد.در این مد هیچ نقطه ی دسترسی لازم نیست و گره ها با یک مدیریت نظیر به نظیر توزیع شده ارتباط برقرار می کنند. حداقل نیاز برای عملیات IBSS این است که دو گره در محدوده ی ارتباطی یکدیگر باشند.
ترجمه مقاله بهبود پایداری ولتاژ با استفاده از SVC در سیستم های قدرت
| دسته بندی | برق |
| بازدید ها | 11 |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 110 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 6 |
عنوان مجله:
Leonardo Journal of Sciences
عنوان مقاله:
Voltage Stability Improvement using Static Var Compensator in Power Systems
This paper investigates the effects of Static Var Compensator (SVC) on voltage stability of a power system. The functional structure for SVC built
with a Thyristor Controlled Reactor (TCR) and its model are described. The model is based on representing the controller as variable impedance that
changes with the firing angle of the TCR. A Power System Computer Aided Design /Electromagnetic Transients including DC (PSCAD/EMTDC) is used
to carry out simulations of the system under study and detailed results are shown to access the performance of SVC on the voltage stability of the
system.
keywords: Thyristor; Transmission; Simulations; Stability; Voltage.
بهبود پایداری ولتاژ با استفاده از SVC در سیستم های قدرت
چکیده
این مقاله اثرات SVC بر روی پایداری ولتاژ سیستم قدرت را بررسی می کند. ساختار کارکردی برای SVC با یک راکتور کنترل شده با تریستور (TCR) و مدل آن توصیف می گردد. مدل مبتنی بر نمایش کنترلر بعنوان امپدانس متغیر که با تغییر زاویه آتش TCR عمل می نماید کار می کند. یک طراحی پشتیبانی کامپیوتری سیستم قدرت/ حالت های گذرای الکترو مغناطیسی شامل DC (PSCAD/EMTDC) استفاده می گردد تا شبیه سازی های سیستم مورد مطالعه را انجام دهد و نتایج مشروح نشان داده شده اند تا به عملکرد SVC بر روی پایداری ولتاژ سیستم دست یابند.
کلیدواژگان
تریستور، انتقال، شبیه سازی ها، پایداری، ولتاژ.
ترجمه مقاله کنترل چراغ ترافیک (راهنمایی) در محیطهای غیرثابت براساس یادگیری-Q چند عاملی
| دسته بندی | کامپیوتر |
| بازدید ها | 14 |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 522 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 6 |
2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Washington, DC, USA. October 5-7, 2011
Traffic Light Control in Non-stationary Environments based on Multi Agent Q-learning
Abstract—In many urban areas where traffic congestion does not have the peak pattern, conventional traffic signal timing methods does not result in an efficient control. One alternative is to let traffic signal controllers learn how to adjust the lights based on the traffic situation. However this creates a classical non-stationary environment since each controller is adapting to the changes caused by other controllers. In multi-agent learning this is likely to be inefficient and computationally challenging, i.e., the efficiency decreases with the increase in the number of agents (controllers). In this paper, we model a relatively large traffic network as a multi-agent system and use techniques from multi-agent reinforcement learning. In particular, Q-learning is employed, where the average queue length in approaching links is used to estimate states. A parametric representation of the action space has made the method extendable to different types of intersection. The simulation results demonstrate that the proposed Q-learning outperformed the fixed time method under different traffic demands.
کنترل چراغ ترافیک (راهنمایی) در محیطهای غیرثابت براساس یادگیری-Q چند عاملی
چکیده
در بسیاری از مناطق شهری که در آنجا تراکم ترافیک دارای الگوی اوج نیست، روشهای زمانبندی چراغهای معمولی باعث کنترل موثری نمیشود. یک روش جایگزین این است که یادگیری نحوه تنظیم چراغ بر اساس وضعیت ترافیک توسط کنترلرهای سیگنال ترافیکی میسر شود. با اینحال، این امر باعث ایجاد یک محیط غیرثابت کلاسیک میشود زیرا هر کنترلر تغییرات ناشی از دیگر کنترلرها را تطبیق میدهد. در یادگیری چند عاملی، این کار به احتمال زیاد ناکارآمد بوده و دارای پیچیدگیهای محاسباتی است، یعنی با افزایش تعداد عاملها (کنترلرها)، بازده کاهش مییابد. در این مقاله، یک شبکه ترافیکی نسبتا بزرگ را بصورت سیستم چند عاملی مدلسازی میکنیم و از تکنیکهای یادگیری تقویتی چند عاملی استفاده میکنیم. بطور خاص، یادگیری-Q به کار گرفته شده است، که در آن طول متوسط صف درلینکهای نزدیک شونده به منظور برآوردحالتها استفاده میشود. یک بیان پارامتری از فضای عمل، این روش را قابل توسعه به انواع مختلفی از تقاطعها کرده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که یادگیری-Q پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به روش زمان ثابت تحت نیازهای ترافیکی متفاوت دارد.