فایل فردا

مرجع دانلود فایل های دانشجویی

فایل فردا

مرجع دانلود فایل های دانشجویی

ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال

روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید برای این منظور ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می با
دسته بندی مقالات ترجمه شده isi
بازدید ها 12
فرمت فایل docx
حجم فایل 2160 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 35
ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال

فروشنده فایل

کد کاربری 1
کاربر

رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال

چکیده :

روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید . برای این منظور , ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می باشد . ثبات ساختار کنترل تطبیقی با استفاده از تجزیه و تخلیل رویکرد مشترک تابع لیاپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غیر خطی سیستم تعلیق است . به منظور ارائه یک چهارچوب واقعی دار کنترل طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد در یک خودروی چهار چرخ که سیستم تعلیق در آن مجهز به موتور خطی الکترونیکی برای تحقق بخشیدن به سیستم تعلیق فعال است . به عنوان بسته تست برای مطالعه استفاده شده است . عملکرد قابل توجهی از مفهوم منترل تطبیقی با موفقیت در مقایسه با سیستم تعلیق کنترل های معتبر به دست آمده است .

کلمات کلیدی : سیستم تعلیق فعال , کنترل تطبیقی , تعویض کنترل , دینامیک خودرو , کنترل سیستم تعلیق خودرو .

1 – مقدمه :

سیستم تعلیق نیرو های بین خودروی جاده لازم است و در نتیجه به طور عمده سواری ایمن و راحتی در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار دینامیکی سیستم تعلیق به طور قابل توجهی تحت تاثیر قابلیت های یک وسیله نقلیه قرار می گیرد .

به عنوان مثال بهبود عملکرد سیستم نه تنها تحت تاثیر مثبت تصور ذهنی راننده خودرو است . همچنین می تواند تلفات ترافیک را با تسهیل شرایط رانده در وسیله نقلیه و جلوگیری از خستگی راننده را به وجود بیاورد . ایمنی راحتی خودرو توسط رفتار دینامیکی خودرو اداره می شود . اگر حرکات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعلیق دینامیکی تنها در محدوده فرکانس برای پویایی خودرو بین 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . این مدل ماشین , مدل مناسب چهار چوب است . این رفتار دینامیکی توصیف بدنه را بدون فنر و با تایر ها و ترمز ها و اکسل ها و بخش هایی از سیستم تعلیق می باشد . همچنین جرم معلق نیز در نظر گرفته می شود که در شکل 1 ارائه شده است . قسمت بعدی , شاسی خودرو است که از جمله مسافران و خودرو در آن محل می شوند و سیستم تعلیق به آنها مستقل است . علاوه بر این یک مدل خودرو شامل تایر که به صورت موازی بوده و با دمپر هایی پیکر بندی شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سیستم تعلیق منفعل شامل عناصری مانند شاسی خودرو و دمپرات که از ارتعاشات ناشی از جاده و تماس تایر با زمین جلوگیری می کند . سیستم ترکیبی از مکاترونیک و کنترل بوده و در نیجه قادر به بهبود عملکرد سیستم تعلیق از طریق تنظیم نیرو های سیستم تعلیق می باشد . سیستم تعلیق ویژگی ها متغیر دمپر را به صورت نیمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را می توان در محدوده مشخص تنظیم نموده و با توجه به مصرف کم انرژی آن در طیف گسترده ای از وسایل نقلیه تولید می شود . با این حال نیرو های دمپر توسط انفعال محدود , دارای محدودیت هایی هستند . به عنوان مثال آنها می توانند تنها با حرکت نسبی دمپر مقابله کنند . سیستم تعلیق فعال در مقابل , نیاز به یک منبع قدرت داشته , قادر به تولید نیرو ها و مستقل از حرکت نسبی تعلیق هستند . در مورد سیستم های تعلیق فعال پهنای باند محرک بالاتر از 20 هرتز می باشد . با این حال با توجه به نیاز های انرژی به عنوان وزن و بسته بندی و تعلیق به طور کامل از وسیله نقلیه , تولید یکپارچه نشده است .

ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است این مدل یکپارچه ب
دسته بندی مقالات ترجمه شده isi
بازدید ها 15
فرمت فایل docx
حجم فایل 3617 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 43
ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

فروشنده فایل

کد کاربری 1
کاربر

صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model

چکیده:

در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.

با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.

1 – مقدمه:

صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برای راننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید در محیط هایی مانند شرایط خشن جاده و بهبود راحتی راننده است. مطالعه برروی بهینه سازی و کنترل سیستم های تعلیق در صندلی برای کاهش ارتعاش های عمودی از موضوعات فعال در این دهه بوده است. سه نوع اصل از تعلیق صندلی وجود دارد که به عنوان مثال، تعلیق صندلی معلق، صندلی نیمه فعال، تعلیق صندلی فعال ارائه شده است. مطالعه بر روی صندلی تعلیق شده منفعل به طور عمده تمرکز بر بهینه سازی پارامتر برای سفتی و ضریب میرایی است. به طور کلی، کمی سفتی ممکن دریافت سواری راحتی است. با این حال، تعلیق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از این رو ممکن است در نهایت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتی در شرایط و موقعیت صندلی و سفتی غیر خطی منجربه راحتی راننده شده و محدودیت انحراف و از تعلیق را داشته است. با توسعه رولوژی مغناطیسی (MR)، یا الکترو رئولوژی (ER) دمپر، کنترل نیمه فعال تعلیق منجر به نیروی میرایی متغیر با مصرف توان کمتر می شود. با این حال، هر دوی ER، و یا MR تنها کنترل میرایی را داشته که نظیر این سیستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژی موثر است. مطالعه بر روی صندل تعلیق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژی های کنترل پیشرفته بوده که تمرکز و استفاده در انواع مختلف دیسک به منظور بهبود سیستم تعلیق صندلی دارد در حالی که با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرک و تنوع بار و زمان تاخیر و قابلیت اطمینان است. در میان سه نوع از تعلیق صندلی، سیستم تعلیق صندلی فعال می تواند بهترین عملکرد را در ارائه راحتی داشته، لذا توجه بیشتری در سال های اخیر دریافت کرده است. علاوه بر تعلیق صندلی، سیستم تعلیق خودرو به طور گسترده ای به مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفت. تعلیق خودرو در واقع، به عنوان یک سیستم تعلیق اولیه برای همه وسایل نقلیه برای راحتی ارائه شده و نگهدارندگی جاده ای و دیگر توابع دینامیک را دارد. مانند سیستم تعلیق صندل، حالت منفعل و نیمه منفعل در تعلیق خودرو نیز ارائه شده است. سیستم فعال و نیمه فعال با توجه بیشتری بوده که برای بهبود راحتی سواری خودرو و نگهدارندگی جاده است.

پیاده سازی کنترل پیش بین عصبی در نرم افزار متلب

کنترل پیش بین مدل بدلیل توانایی دخالت دادن قیدهای حاکم بر پلانت در هنگام محاسبه سیگنال های کنترلی، یکی از استراتژی های بالقوه در کنترل فرآیندهای صنعتی است عیب بزرگی که کنترل پیش بین مدل دارد این است که باید مدل دقیقی از پلانت وجود داشته باشد تا بر اساس آن پیش بینی سیستم درست انجام شده در در نهایت با بهینه سازی بلادرنگ سیگنال های کنترلی در زمان های
دسته بندی برق ، الکترونیک و مخابرات
بازدید ها 13
فرمت فایل pdf
حجم فایل 1896 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 17
پیاده سازی کنترل پیش بین عصبی در نرم افزار متلب

فروشنده فایل

کد کاربری 6350
کاربر

کنترل پیش بین مدل بدلیل توانایی دخالت دادن قیدهای حاکم بر پلانت در هنگام محاسبه سیگنال های کنترلی، یکی از استراتژی های بالقوه در کنترل فرآیندهای صنعتی است. عیب بزرگی که کنترل پیش بین مدل دارد این است که باید مدل دقیقی از پلانت وجود داشته باشد تا بر اساس آن پیش بینی سیستم درست انجام شده در در نهایت با بهینه سازی بلادرنگ سیگنال های کنترلی در زمان های آینده، با دقت محاسبه شود. اما مدلسازی فرآیند های صنعتی پیچیده و غیرخطی با استفاده از روش های کلاسیک ممکن است جوابگو نباشد و باید دنبال راهی بود که بتواند دینامیک پلانت را بخوبی مدل کند و قابلیت یادگیری هم داشته باشد.

امروزه شبکه های عصبی جایگاه ویژه ای برای مدلسازی و کنترل فرآیند های صنعتی پیچیده پیدا کرده است. چرا که این شبکه ها هم قادر هستند، پیچیده ترین پلانت های غیرخطی را مدلسازی کنند و هم قابلیت یادگیری هم دارند یعنی می توانند از ورودی های جدیدی که به پلانت وارد می شوند، برای بهبود مدل عصبی استفاده کنند. در این پروژه یک پلانت غیرخطی درنظر می گیریم و سپس با مدلسازی عصبی و بهینه سازی بلادرنگ با استفاده از کنترل پیش بین مدل، پلانت را کنترل می کنیم.


کنترل مد لغزشی آونگ معکوس چرخان

در این پروژه، با استفاده از کنترل مدل لغزشی به کنترل کردن سیستم چندمتغیره آونگ معکوس چرخان می پردازیم مباحث تئوری بصورت کامل ارائه شده است و نتایج آن هم با استفاده از نرم افزار سیمولینک شبیه سازی شده است
دسته بندی برق ، الکترونیک و مخابرات
بازدید ها 12
فرمت فایل pdf
حجم فایل 2094 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 19
کنترل مد لغزشی آونگ معکوس چرخان

فروشنده فایل

کد کاربری 6350
کاربر

کنترل مد لغزشی بدلیل توانایی کنترل فرآیندهای با عدم قطعیت زیاد اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. در این استراتژی کنترلی معادلات غیرخطی دارای عدم قطعیت سیستم که از مرتبه n است، با انتخاب مناسب یک سطح لغزش به یک معادله دیفرانسیل غیرخطی مرتبه اول تبدیل می شود و مسئله کنترل پلانت مرتبه n غیرخطی تبدیل به کنترل کردن دینامیک سطح لغزش که از مرتبه یک است، می شود. سپس با انتخاب مناسب قانون کنترل کاری می کنیم که حتی با وجود عدم قطعیت ها، حالت های سیستم بر روی سطح لغزش بمانند و چون انتخاب سطح لغزش اختیاری است، آنرا به نحوی انتخاب می کنیم که مشخصات سیستم حلقه بسته مطلوب را داشته باشد.

در این پروژه، با استفاده از کنترل مدل لغزشی به کنترل کردن سیستم چندمتغیره آونگ معکوس چرخان می پردازیم. مباحث تئوری بصورت کامل ارائه شده است و نتایج آن هم با استفاده از نرم افزار سیمولینک شبیه سازی شده است.


پاورپوینت بررسی کلیات اصول تنظیم و کنترل بودجه

پاورپوینت بررسی کلیات اصول تنظیم و کنترل بودجه در 28 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx
دسته بندی حسابداری
بازدید ها 1
فرمت فایل ppt
حجم فایل 686 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 28
پاورپوینت بررسی کلیات اصول تنظیم و کنترل بودجه

فروشنده فایل

کد کاربری 10255
کاربر

پاورپوینت بررسی کلیات اصول تنظیم و کنترل بودجه در 28 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx




فهرست مطالب :



دلایل توجه به دولت در بحث بودجه

وظایف دولتها در عصر حاضر

نظریه های اقتصادی در مورد نقش دولت

تعدیل اقتصادی و خصوصی سازی

ضرورت بودجه و بودجه نویسی

اهداف و مقاصد بودجه بندی

تاریخچه بودجه در ایران

واژه بودجه

سیر تکوین بودجه

بودجه به عنوان ابزار کنترل

بودجه به عنوان ابزار مدیریت مالی

بودجه به عنوان ابزار برنامه ریزی

بودجه به عنوان ابزار راهبردی

نظریه بودجه

ارزش نسبی (Relative value)

تجزیه و تحلیل روند افزایش هزینه ها

اثر بخشی نسبی (Relative Effectiveness)

پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و به راحتی می توان قالب آن را به مورد دلخواه تغییر داد و در تهیه آن کلیه اصول نگارشی، املایی و چیدمان و جمله بندی رعایت گردیده است.