فایل فردا

مرجع دانلود فایل های دانشجویی

فایل فردا

مرجع دانلود فایل های دانشجویی

اصل و ترجمه مقاله با موضوعی درباره کاربرد الکترومغناطیس در صنعت

فایل خریداری شده شامل مقاله انگلیسی به همراه فایل ترجمه آن است که فایل ترجمه به صورت قابل ویرایش و با فرمت DOC است
دسته بندی مقالات ترجمه شده isi
بازدید ها 4
فرمت فایل docx
حجم فایل 1051 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 21
اصل و ترجمه مقاله با موضوعی درباره کاربرد الکترومغناطیس در صنعت

فروشنده فایل

کد کاربری 1387
کاربر

عنوان فارسی مقاله : ارزیابی تحلیلی، عددی و شبکه عصبی در مقابل داده های تجربی برای بازدهی حفاظ های الکترومغناطیسی یک محوطه مستطیلی دارای دریچه

عنوان انگلیسی مقاله :

The Analytical, Numerical and Neural Network
Evaluation Versus Experimental of Electromagnetic
Shielding Effectiveness of a Rectangular Enclosure
with Apertures

چکیده فارسی :

چکیده

توسعه و تحقیق درباره مدل های پدیده های تقریبی مور استفاده در تخمین جفت شدگی کوپلاژ انرژی الکترومغناطیسی از طریق دریچه ها به درون محوطه ها در این مقاله ارائه می گردد. برخی ابعاد تئوری نفوذ میدان الکترومغناطیسی به داخل یک محوطه مستطیلی از دریچه ها بررسی می شوند. نشان داده شده است که برای یک توپولوژی سیستم ساده، فرمول بندی های تحلیلی مبتنی بر یک مدل خط انتقال، پیش بینی های خوبی را از کارایی حفاظتی یک محوطه مستطیلی دارای دریچه به دست می دهد. حفاظ سازی الکتریکی و نیز مغناطیسی را می توان به صورت تابعی از فرکانس، ابعاد محوطه، ابعاد دریچه ها و مکان انها در محوطه محاسبه نمود.

این رویکرد تحلیلی با مقایسه پیش بینی تاثیر و کارایی حفاظ سازی با شبیه سازی های میدان تمام با استفاده از تکنیک دامنه زمانی اختلاف محدود، نرم افزار CST و تحقیقات تجربی در زمینه تاثیر حفاظ سازی در یک اتاقک نیمه بازتابشی مورد تایید قرار می گیرد.

نیازهای صنعتی مربوط به EMC نیازمند ان است که نتایج تجربی کارایی حفاظ سازی برای بازه های فرکانسی تجربی ، دقیق باشد. به منظور برآوردم این شرط، یک مدل مبتنی بر شبکه عصبی برای پیاده سازی مدل های معکوس استفاده می شود تا پارامترهای هندسی و فیزیکی محوطه ها را تقریب بزند. در این مورد یک کاربرد در نظر گرفته می شود. ان به ارزیابی پارامتر کارایی و تاثیر حفاظ سازی (SE) به صورت تابعی از فرکانس می پردازد. در طی اندازه گیری های تجربی پارامتر SE ما قدرت تفکیک کافی برای فرکانس های میانی را به دست نیاوردیم.

کلمات کلیدی: سازگارپذیری الکترومغناطیسی، بازده حفاظ، دریچه، مدل خط انتقال،FDTD، نرم افزار CST

چکیده انگلیسی :

AbstractThe development and investigation of
approximate phenomenological models used to estimate the
electromagnetic energy coupling through apertures into
enclosures is presented in this paper. Some theoretical aspects of
the electromagnetic field penetration into a rectangular enclosure
through apertures are reviewed. It is shown that for a simple
system topology analytical formulations based on a transmission
line model give good predictions of the shielding effectiveness of arectangular enclosure with apertures. Both the magnetic and
electric shielding may be calculated as a function of frequency,
enclosure dimensions, apertures dimensions and positions within
the enclosure.
This analytical approach is validated by comparing the
shielding effectiveness predictions with full-field simulations
using the finite-difference time-domain technique, software CST
and experimental investigations of the shielding effectiveness in a
semi anechoic chamber.
Industrial needs in terms of EMC require that the
experimental results of the shielding effectiveness are accurate
for large frequency intervals. To meet this requirement, a neural
network based model is used for the implementation of inverse
models in order to estimate physical and geometrical parameters
of enclosures. In this context an application is considered. It
Concerns the evaluation of the shielding effectiveness (SE)
parameter as a function of the frequency. During experimental
measurements of the SE parameter we did not get enough
resolution for intermediate frequencies [17].


Index Terms— Electromagnetic compatibility, shielding
effectiveness, apertures, enclosures, transmission line model,
FDTD, software CST, experimental investigations.

ترجمه مقاله پروتکل اصلاح شده DSR جهت شناسایی و حذف حملات سیاه چاله انتخابی در Manet

ارائه یک پروتکل اصلاح شده مسیر یابی منبع پویا (MDSR ) جهت شناسایی و جلوگیری از حمله سیاه چاله انتخابی حمله سیاه چاله انتخابی (چاله خاکستری)یک نوع خاص از حملات سیاه چاله یک سیستم شناسایی نفوذ (IDS) پیشنهاد شده استفاده از Glomosimجهت ارزیابی موثر بودن سیستم شناسایی نفوذ پیشنهادی تشخیص حمله چاله خاکستری از سیاه چاله سخت تر است
دسته بندی امنیت
بازدید ها 0
فرمت فایل doc
حجم فایل 1913 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 23
ترجمه مقاله پروتکل اصلاح شده DSR جهت شناسایی و حذف حملات سیاه چاله انتخابی در Manet

فروشنده فایل

کد کاربری 197
کاربر

ترجمه مقاله الزیوریر به همراه اسلاید ارایه بسیار زیبا و منابع اصلی

پروتکل اصلاح شده DSR جهت شناسایی و حذف حملات سیاه چاله انتخابی در Manet

Modified DSR protocol for detection and removal of selective black hole attack in MANET

شبکه های موردی سیار

- مسیریابی در شبکه های موردی

پروتکل های مسیریابی ProactiveوReactive

پروتکل های مسیریابی الگوریتم DSRو AODV

- انواع حملات فعال qحملات سیاه چاله

بررسی مقاله

مقدمه

•روش پیشنهادی

•شرح پروتکل

•تجزیه و تحلیل و تنظیمات آزمایش

•نتیجه گیری

•ارائه یک پروتکل اصلاح شده مسیر یابی منبع پویا (MDSR ) جهت شناسایی و جلوگیری از حمله سیاه چاله انتخابی

• حمله سیاه چاله انتخابی (چاله خاکستری)یک نوع خاص از حملات سیاه چاله

•یک سیستم شناسایی نفوذ (IDS) پیشنهاد شده

•استفاده از Glomosimجهت ارزیابی موثر بودن سیستم شناسایی نفوذ پیشنهادی

•تشخیص حمله چاله خاکستری از سیاه چاله سخت تر است

حل تمرین کتاب امنیت:

مثال 8.3

ما با استفاده از رمزنگاری multiplicative، پیام "hello"با کلید 7رمز می کنیم . متن رمز "XCZZU"است.

Ciphertext: 23 àX

Encryption: (07×07) mod 26

Plaintext: h à 07

Ciphertext: 02 àC

Encryption: (04×07) mod 26

Plaintext: e à 04

Ciphertext: 25 àZ

Encryption: (11×07) mod 26

Plaintext: l à 11

Ciphertext: 25 àZ

Encryption: (11×07) mod 26

Plaintext: l à 11

Ciphertext: 20 àU

Encryption: (14×07) mod 26

Plaintext: o à 14

Affine cipher

ما می توانیم رمز additive و multiplicative را برای به دست آوردن آنچه که رمز Affine نامیده می­شود ترکیب کنیم. یک ترکیبی از هر دو رمز با یک جفت کلید است.کلید اول توسط رمز multiplicative استفاده می­شود. کلید دوم با رمز additive استفاده می شود. شکل 3.11 نشان می دهد که Affine cipher در واقع 2 رمزنگاری است که یکی پس از دیگری اعمال می شود. ما می توانیم تنها یک عملیات پیچیده برای رمزگذاری و یا رمزگشایی مانند C=(p*ki+k2) mod 26 و p=((C-k2)*ki -1) mod 26 را نشان دهیم.

با این حال،ما از یک نتیجه موقتی (T) استفاده می کنیم و 2 عملیات جدا برای نمایش ترکیب رمزها استفاده می کنیم و ما باید مطمئن باشیم که هر کدام یک معکوس در سمت دیگر دارند و به صورت معکوس در رمزنگاری و رمزگشایی استفاده می شوند.

اگر جمع کردن آخرین عملیات در رمزنگاری باشد، بنابراین تفریق کردن نیز باید اولین عملیات در رمزگشایی باشد.

شکل 3.11

­­­

در Affine cipher، رابطه بین plaintext و ciphertext عبارت است:

C=(PÍk1+k2) mod 26 P=((C-k2)Ík1-1) mod 26

که در آن K1-1 معکوس ضرب K1 و -K2معکوس حاصل جمع K2 است.

مثال 9.3

Affine cipherاز یک زوج کلید که در آن کلید اول Z26* و کلید دوم از z26 استفاده می کند. و اندازه دامنه کلید 26*12=312 است.

مثال 10.3

از یک Affine cipherبرای به رمز در آوردن پیام "hello" با جفت کلید (7,2) استفاده می کنیم.

راه حل :

ما از7 برای کلید ضرب و 2 برای کلید جمع استفاده می کنیم.و "ZEBBW" را بدست می­آوریم.

مثال 11.3

از Affine cipherبرای رمزگشایی پیام "ZEBBW" با جفت کلید (7,2) در قدر مطلق 26 استفاده می کنیم.

راه حل:

اضافه کردن معکوس جمع - 2*24 (mod 26) برای بدست آوردن iphertext ، سپس نتیجه رو با معکوس ضرب7-1*15(mod 26) برای پیدا کردن متن اصلی ضرب می کنیم. چون 2 معکوس جمع در z26 و 7 دارای یک معکوس ضرب در z26 * دارد، متن دقیقا همان چیزی است که ما در مثال 3.10 استفاده کرده ایم.

مثال 3.12

additive cipher که در آن K1 = 1 باشد یک مورد خاص از Affine cipher است، رمز ضربی که در آن K2 = 0باشد یک مورد خاص از Affine cipher است.

ترجمه مقاله ماشین کاری دقیق آلیاژ آلومینیوم برای تولید پیستون با ورودی چدنی

پیستون متشکل از دو فلز آلیاژ آلومینیوم تقویت شده با آهن به منظور کاهش وزن و بهبود مقاومت به سایش پیستون است یک مشکل عمده برای ماشین کاریپیستون متشکل از دو فلز با حداقل نیروی برشی و بدون اسیب رساندن به اتصالات ان است هدف این مقاله این است که تعیین پارامترهای بهینه برش برای پیستون متشکل از دو فلز بدست بیاید وقتی ماشین کاری انجام می شود، ما مایل به
دسته بندی مقالات ترجمه شده isi
بازدید ها 9
فرمت فایل docx
حجم فایل 1313 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 17
ترجمه مقاله ماشین کاری دقیق آلیاژ آلومینیوم برای تولید پیستون با ورودی چدنی

فروشنده فایل

کد کاربری 1
کاربر

ماشین کاری دقیق آلیاژ آلومینیوم برای تولید پیستون با ورودی چدنی

Precision Machining of an Aluminum Alloy Piston Reinforced with a Cast Iron Insert

چکیده:

پیستون متشکل از دو فلز آلیاژ آلومینیوم تقویت شده با آهن به منظور کاهش وزن و بهبود مقاومت به سایش پیستون است. یک مشکل عمده برای ماشین کاریپیستون متشکل از دو فلز با حداقل نیروی برشی و بدون اسیب رساندن به اتصالات ان است. هدف این مقاله این است که تعیین پارامترهای بهینه برش برای پیستون متشکل از دو فلز بدست بیاید. وقتی ماشین کاری انجام می شود، ما مایل به دریافت مقادیر بهینه از نیروهای برش و یک سطح بهتر از حفظ یکپارچگی پرداخت سطح را نیاز داریم. آزمایش های زیر بر اساس روش تاگوچی برای طراحی پارامتر با استفاده از یک ابزار نیترید برم مکعبی برای ماشین کاری است. نتایج نشان می دهد که پارامترهای فرایند میانگین و واریانس نیروی برشی در رابطه با پیستون آلومینیوم – چدن تحت تاثیر قرار می گیرد. Al-Ci جهت استفاده در پیستون توسط تست التراسونیک پس از ماشین کاری برای اطمینان از کیفیت ساختار، مورد بررسی قرار گرفته است. زبری سطح با یک تست کننده زبری سطح اندازه گیری شده است. یک مدل ریاضی نیز با استفاده از نرم افزار سیستات برای ایجاد ارتباط بین مقادیر ورودی و داده های خروجی به کار گرفته شده است. داده های خروجی از مدل ریاضی با نتایج تجربی مقایسه شده است. نتایج حاصل از طراحی تاگوچی با مفهوم نتایج ارائه شد و روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک در این زمینه بدست آمده است.

کلیدواژه ها: ساختار سه بعدی، مش مرجع،شکل دهی

ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال

روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید برای این منظور ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می با
دسته بندی مقالات ترجمه شده isi
بازدید ها 12
فرمت فایل docx
حجم فایل 2160 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 35
ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال

فروشنده فایل

کد کاربری 1
کاربر

رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال

چکیده :

روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید . برای این منظور , ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می باشد . ثبات ساختار کنترل تطبیقی با استفاده از تجزیه و تخلیل رویکرد مشترک تابع لیاپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غیر خطی سیستم تعلیق است . به منظور ارائه یک چهارچوب واقعی دار کنترل طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد در یک خودروی چهار چرخ که سیستم تعلیق در آن مجهز به موتور خطی الکترونیکی برای تحقق بخشیدن به سیستم تعلیق فعال است . به عنوان بسته تست برای مطالعه استفاده شده است . عملکرد قابل توجهی از مفهوم منترل تطبیقی با موفقیت در مقایسه با سیستم تعلیق کنترل های معتبر به دست آمده است .

کلمات کلیدی : سیستم تعلیق فعال , کنترل تطبیقی , تعویض کنترل , دینامیک خودرو , کنترل سیستم تعلیق خودرو .

1 – مقدمه :

سیستم تعلیق نیرو های بین خودروی جاده لازم است و در نتیجه به طور عمده سواری ایمن و راحتی در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار دینامیکی سیستم تعلیق به طور قابل توجهی تحت تاثیر قابلیت های یک وسیله نقلیه قرار می گیرد .

به عنوان مثال بهبود عملکرد سیستم نه تنها تحت تاثیر مثبت تصور ذهنی راننده خودرو است . همچنین می تواند تلفات ترافیک را با تسهیل شرایط رانده در وسیله نقلیه و جلوگیری از خستگی راننده را به وجود بیاورد . ایمنی راحتی خودرو توسط رفتار دینامیکی خودرو اداره می شود . اگر حرکات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعلیق دینامیکی تنها در محدوده فرکانس برای پویایی خودرو بین 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . این مدل ماشین , مدل مناسب چهار چوب است . این رفتار دینامیکی توصیف بدنه را بدون فنر و با تایر ها و ترمز ها و اکسل ها و بخش هایی از سیستم تعلیق می باشد . همچنین جرم معلق نیز در نظر گرفته می شود که در شکل 1 ارائه شده است . قسمت بعدی , شاسی خودرو است که از جمله مسافران و خودرو در آن محل می شوند و سیستم تعلیق به آنها مستقل است . علاوه بر این یک مدل خودرو شامل تایر که به صورت موازی بوده و با دمپر هایی پیکر بندی شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سیستم تعلیق منفعل شامل عناصری مانند شاسی خودرو و دمپرات که از ارتعاشات ناشی از جاده و تماس تایر با زمین جلوگیری می کند . سیستم ترکیبی از مکاترونیک و کنترل بوده و در نیجه قادر به بهبود عملکرد سیستم تعلیق از طریق تنظیم نیرو های سیستم تعلیق می باشد . سیستم تعلیق ویژگی ها متغیر دمپر را به صورت نیمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را می توان در محدوده مشخص تنظیم نموده و با توجه به مصرف کم انرژی آن در طیف گسترده ای از وسایل نقلیه تولید می شود . با این حال نیرو های دمپر توسط انفعال محدود , دارای محدودیت هایی هستند . به عنوان مثال آنها می توانند تنها با حرکت نسبی دمپر مقابله کنند . سیستم تعلیق فعال در مقابل , نیاز به یک منبع قدرت داشته , قادر به تولید نیرو ها و مستقل از حرکت نسبی تعلیق هستند . در مورد سیستم های تعلیق فعال پهنای باند محرک بالاتر از 20 هرتز می باشد . با این حال با توجه به نیاز های انرژی به عنوان وزن و بسته بندی و تعلیق به طور کامل از وسیله نقلیه , تولید یکپارچه نشده است .

ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است این مدل یکپارچه ب
دسته بندی مقالات ترجمه شده isi
بازدید ها 15
فرمت فایل docx
حجم فایل 3617 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 43
ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

فروشنده فایل

کد کاربری 1
کاربر

صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model

چکیده:

در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.

با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.

1 – مقدمه:

صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برای راننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید در محیط هایی مانند شرایط خشن جاده و بهبود راحتی راننده است. مطالعه برروی بهینه سازی و کنترل سیستم های تعلیق در صندلی برای کاهش ارتعاش های عمودی از موضوعات فعال در این دهه بوده است. سه نوع اصل از تعلیق صندلی وجود دارد که به عنوان مثال، تعلیق صندلی معلق، صندلی نیمه فعال، تعلیق صندلی فعال ارائه شده است. مطالعه بر روی صندلی تعلیق شده منفعل به طور عمده تمرکز بر بهینه سازی پارامتر برای سفتی و ضریب میرایی است. به طور کلی، کمی سفتی ممکن دریافت سواری راحتی است. با این حال، تعلیق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از این رو ممکن است در نهایت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتی در شرایط و موقعیت صندلی و سفتی غیر خطی منجربه راحتی راننده شده و محدودیت انحراف و از تعلیق را داشته است. با توسعه رولوژی مغناطیسی (MR)، یا الکترو رئولوژی (ER) دمپر، کنترل نیمه فعال تعلیق منجر به نیروی میرایی متغیر با مصرف توان کمتر می شود. با این حال، هر دوی ER، و یا MR تنها کنترل میرایی را داشته که نظیر این سیستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژی موثر است. مطالعه بر روی صندل تعلیق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژی های کنترل پیشرفته بوده که تمرکز و استفاده در انواع مختلف دیسک به منظور بهبود سیستم تعلیق صندلی دارد در حالی که با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرک و تنوع بار و زمان تاخیر و قابلیت اطمینان است. در میان سه نوع از تعلیق صندلی، سیستم تعلیق صندلی فعال می تواند بهترین عملکرد را در ارائه راحتی داشته، لذا توجه بیشتری در سال های اخیر دریافت کرده است. علاوه بر تعلیق صندلی، سیستم تعلیق خودرو به طور گسترده ای به مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفت. تعلیق خودرو در واقع، به عنوان یک سیستم تعلیق اولیه برای همه وسایل نقلیه برای راحتی ارائه شده و نگهدارندگی جاده ای و دیگر توابع دینامیک را دارد. مانند سیستم تعلیق صندل، حالت منفعل و نیمه منفعل در تعلیق خودرو نیز ارائه شده است. سیستم فعال و نیمه فعال با توجه بیشتری بوده که برای بهبود راحتی سواری خودرو و نگهدارندگی جاده است.